波紋板又叫做壓型板，是將板材經過機加工形成各種波形的產品，如同等厚度的板材，波紋板的強度會提高10～30倍。因此在一些對于產品重量要求較為嚴格的場合如航空航天、船舶、集裝箱、卡車車廂、公路隔離板等場合，波紋板的使用量大大增加。
波紋板外形波紋板的種類有很多，通常根據板型波高、搭接構造、材質和形狀等不同，有多種分類方式。按照波高可分為高波板(波高≥70mm)、中波板(30mm≤波高<70mm)與低波板(波高<30mm)；按基板材質分類可分為鍍鋅基板、熱鍍鋁鋅板和熱鍍鋅鋁板等；根據形狀又分為矩形、梯形和圓弧形以及其它一些特殊造型的波紋板。
對于目前的機械自動化技術來說，在自動化焊接的應用環節上，最為困難的就是數據收集。從自動化焊接的角度來看，無論是數據的匯總，還是機械化制造的技術優化，都存在著比較困難的方面。由于自動化的數據提取技術可以說是實現自動化技術的關鍵所在，因此對于數據的收集整理應該成為重中之重。
在施工的過程中，自動化焊接的實行，依舊離不開焊接機器人原型，對于目前的機械化制造行業來說，大型機械化機器人的設計和投入生產，需要耗費大量的人力、物力、財力，因此在進行設計的過程中，在工廠的經費使用具有比較大的挑戰。
實施大型焊接自動化需要關注的變量比較多、也很復雜，其中很多是人為參與的因素，包括焊接工藝選擇、定位、焊接變形處理等，減少這些變化因素比較困難。
傳感器是幫助自動化焊接實現智能化的必備產品，它相當于人的眼睛和大腦，可以24小時在線實時檢測焊縫，帶動焊槍在正確的位置上精準焊接。
智能還有一部分也源于數據的積累，就像人會積累經驗一樣，經驗越豐富的人效率越高，數據積累量越龐大的傳感器焊接質量也會越高。
創想成立近10年的時間，一直專注于智能焊接，積累各行各業大量的焊接數據，打磨出了更智能的焊縫跟蹤傳感器系統。
以前的波紋板智能焊接過程中使用的多是點式傳感器，它目前存在的問題是：
（1）點式擦黃安琪照射位置并不是焊縫位置，而是焊縫周邊的位置，通過仿形計算出焊縫位置，并且因為波紋波峰位置與方鋼位置相鄰，點式無法照射到此位置，只能延續之前的位置，會出現焊偏的情況；
（2）方鋼也會出現不垂直與波紋的情況，此時點式反饋的左右位置就會與實際需要焊接的左右出現偏差，從而達不到焊接位置。
通過激光位移傳感器實時采集焊縫位置進行處理，通過工控機處理數據，將焊縫的實時位置反饋給PLC，對比于點式可以直接反饋焊縫位置，全波紋的掃描出位置都是真實焊縫位置。
在實際焊接過程中，點式只能在波谷的位置進行起弧，在波峰的位置因左右位置點式無法采集，而線式位移傳感器可以在任意位置(除拐角位置）進行起弧。
